Cómo funciona una máquina de coser?

No sé ni en qué mundo vivimos. A estas alturas, me he dado cuenta de que no sabía cómo funciona, cuál es el mecanismo de una máquina de coser... una máquina que lleva en nuestras familias tantísimo tiempo.

Ante tal muestra de ingenuidad por mi parte, y supongo que de alguno más, pongo la imagen aclaratoria que me ha ayudado a conocer el mecanismo de la máquina:

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